센서 데이터
12ms 주기로 상태값 수집

Solution / Control loop
Closed-loop control that learns from every cycle.

12ms 주기로 상태값 수집

정상 범위와 미래 상태 예측
위험도와 생산 목표 동시 판단
기존 PLC에 안전한 명령 전달

실제 결과를 다음 판단에 반영
Existing system connection

FAIL-SAFE MODE
수동 전환 · 명령 제한 · 감사 로그 · 지연 감지