Solution / Control loop

판단은 한 번으로
끝나지 않습니다.

Closed-loop control that learns from every cycle.

폐쇄형 자율 제어를 수행하는 로봇 검사 셀
01 / INPUT

센서 데이터

12ms 주기로 상태값 수집

센서 입력을 읽는 PCB 검사 장치
02 / MODEL

AI 예측

정상 범위와 미래 상태 예측

03 / DECISION

제어 판단

위험도와 생산 목표 동시 판단

04 / COMMAND

PLC 명령

기존 PLC에 안전한 명령 전달

제어 명령을 수행하는 로봇 셀
05 / FEEDBACK

결과 검증

실제 결과를 다음 판단에 반영

Existing system connection

기존 PLC를 교체하지 않고
제어 계층을 확장합니다.

기존 PLC와 연결되는 PCB 검사 장치

FAIL-SAFE MODE

자동제어가 멈춰도
생산은 안전하게 이어집니다.

수동 전환 · 명령 제한 · 감사 로그 · 지연 감지

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